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　　从蛇年春晚舞台上✿✿，宇树科技旗下Unitree H1型通用人形机器人扭秧歌✿✿，到年底✿✿，小鹏汽车官宣AI人形机器人IRON已完成汽车生产线上的第一阶段技术调校✿✿，人形机器人✿✿，成为了科技圈从年尾到年底绕不开的热词✿✿。

　　无论是跳舞✿✿、打“太极拳”✿✿、跑步✿✿，还是进景区提供导览服务✿✿、进工厂拧螺丝搬运零部件✿✿，这背后✿✿，技术在飞速迭代和升级✿✿，人形机器人不再是实验室里Demo✿✿，不再是PPT里的故事✿✿，而是真正走进商业场景✿✿。

　　不得不承认✿✿，车企对打造人形机器人的热度✿✿，也超越了以往任何时期✿✿。我们观察到✿✿，几乎所有的车企✿✿，都在今年加码人形机器人业务✿✿。

　　当“造车”的赛道尚未决出最终胜负✿✿，“造人”的浪潮已被车企集体掀起✿✿。2025年✿✿，行业里一直回旋着车企跨界入局人形机器人的讨论✿✿。

　　这场集体跨界狂欢背后✿✿，是技术积累到临界点的必然✿✿，还是资本裹挟下的盲目跟风？车企入局✿✿，究竟能给人形机器人产业带来什么？从实验室的演示到规模化的商业落地✿✿，还有多少难关需要跨越？来年✿✿，人形机器人会走向哪里？

　　埃隆·马斯克（Elon Musk）多次在公开场合表示✿✿，人形机器人是“有史以来最伟大的产品”✿✿，未来✿✿，特斯拉约80%的价值将来自Optimus✿✿，其终极目标是黑木香✿✿，打造“通用人形机器人”✿✿，覆盖工业生产✿✿、家庭服务✿✿、医疗护理等场景✿✿。

　　12月19日✿✿，特斯拉发布了名为《特斯拉人形机器人2025年度报告》的视频回顾✿✿，详细展示了Optimus在过去一年的技术迭代与进化路径✿✿，从基础运动控制✿✿，到复杂场景交互的快速演变过程✿✿。

　　特斯拉已在部分工厂内部署了Optimus进行测试✿✿。最新的视频显示✿✿，Optimus能够执行如分拣电池✿✿、插入托盘等精细任务✿✿，并具备自我纠错能力✿✿。设计会更加拟人化✿✿，在外形上更加逼线年第一季度亮相黑木香✿✿，马斯克称✿✿，其“看起来会像一个穿着机器人套装的人”✿✿。

　　在2025年Q3财报电话会议上✿✿，马斯克表示✿✿，计划在2026年底前启动Optimus的生产线✿✿，目标是年产一百万台✿✿。

　　当前✿✿，特斯拉的市值已超1.5万亿美元✿✿，几乎占据了全球车企半壁江山✿✿，其核心估值逻辑早已跳出汽车制造的范畴——资本市场已然将其视作“物理世界的AI平台”✿✿。

　　2022年首次亮相的Optimus的鲶鱼效应✿✿，以及马斯克关于AI与人形机器人的宏大叙事✿✿，直接挑动了国内车企之于人形机器人的神经✿✿。

　　我们根据公开资料统计✿✿，目前至少6家车企已自研或联合攻关✿✿，推出了人形机器人整机成品✿✿，另有数十家车企✿✿，通过投资✿✿、应用等形式介入✿✿，或已官宣布局规划✿✿，或已开启招兵买马✿✿、搭建团队✿✿。

　　11月25日的2025小鹏科技日上✿✿，小鹏汽车全面展示其在人工智能✿✿、智能驾驶等领域的最新研发成果✿✿，并首次发布新一代人形机器人IRON✿✿，配置82个关节自由度及全固态电池✿✿，现场展示时因拟人化步态引发公众关注✿✿。

　　IRON拥有仿人的脊椎✿✿、仿生肌肉✿✿、全包覆柔性皮肤✿✿，支持不同身材体型定制✿✿；全身82个自由度能完成“猫步行走”等高难度拟人动作✿✿；拥有1:1人手尺寸✿✿，且具备22个自由度✿✿，可执行精细抓取动作✿✿；搭载了3颗图灵AI芯片✿✿，有效算力2250TOPS✿✿；同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型✿✿，可实现“对话✿✿、行走✿✿、交互”三大高阶智能✿✿。

　　一个月后✿✿，12月24日✿✿，小鹏汽车宣布✿✿，IRON已正式完成在新能源汽车生产线上的第一阶段技术调校✿✿。按小鹏汽车的规划✿✿，IRON将逐步介入新能源汽车制造中环境最复杂✿✿、精度要求最高的精密组装环节✿✿。

　　小鹏汽车规划的人形机器人的量产时间✿✿，与特斯拉的Optimus几乎一致✿✿：2026年底实现规模量产高阶人形机器人✿✿。

　　例如✿✿，比亚迪✿✿、吉利✿✿、领克等✿✿，选择与机器人赛道老牌玩家优必选达成合作✿✿，借助后者成熟的技术与产品体系加快实训落地✿✿。

　　通过投资布局✿✿，也是车企偏好的方式✿✿。比如✿✿，比亚迪和上汽投资了智元机器人✿✿，吉利与北汽投资了星动纪元✿✿。

　　密集官宣的投融资消息中✿✿，上汽的行动✿✿，尤为引人关注✿✿。它不仅投资了智元机器人等人形机器人本体企业✿✿，还投资了行星滚柱丝杠✿✿、触觉传感器等关键零部件领域的公司✿✿。上汽通用正与智元机器人协同✿✿，计划将机器人用于电芯上下料场景黑木香✿✿，并根据实际使用情况拓展✿✿。

　　长安汽车则成立了长安机器人公司✿✿，在人形机器人领域✿✿，联合头部合作伙伴共同研发人形机器人✿✿。按照长安汽车的规划✿✿，2028年将量产下线年后逐步向家庭服务机器人拓展✿✿。

　　更快的落地✿✿，今年也已然发生✿✿。一些车企的人形机器人✿✿，已走向生产一线月✿✿，小米的第三代人形机器人“MiBot S3”进驻亦庄小米汽车工厂✿✿，首批10台机器人被分配到了质检和搬运岗位✿✿。

　　小米还计划✿✿，2026年推出能做饭的人形机器人✿✿，不仅能切菜✿✿、炒菜✿✿，还能根据用户的口味调整调料✿✿；2027年✿✿，推出能照顾老人的机器人✿✿，能帮老人测血压✿✿、提醒吃药✿✿，实时监测老人的身体状况✿✿，遇到紧急情况自动报警✿✿。

　　奇瑞汽车在今年4月宣布已完成首批墨甲人形机器人220台的全球交付✿✿。在交付仪式上✿✿，奇瑞国际公司总经理✿✿、墨甲机器人董事长张贵兵介绍✿✿，墨甲机器人已具备在4S店提供主动问候✿✿、销售指导✿✿、车型推荐和绕车讲解等实际服务能力✿✿，并在马来西亚4S店得到应用✿✿。

　　此外✿✿，赛力斯自研人形机器人也于近期被曝光✿✿，并计划在问界门店开展实地测试及年底量产✿✿；广汽的GoMate也预计在广汽传祺黑木香✿✿、埃安等主机厂车间开展整机示范应用✿✿。

　　整体来看✿✿，今年✿✿，车企的人形机器人还没有进入大规模量产✿✿，但头部企业已完成量产能力的初步搭建与市场验证✿✿，为来年产能提升打基础✿✿，行业正摩拳擦掌✿✿，从技术研发期迈入量产初期✿✿。

　　技术的挑战✿✿，集中在“手”“脚”“大脑”三大核心模块✿✿，实现真实场景下的稳定运行✿✿，是量产的首要难关✿✿。

　　对比人类双手有27块骨骼✿✿、30多块肌肉协同运作✿✿，要实现类似的灵活操作✿✿，机器人灵巧手需要具备多个自由度✿✿，但高自由度设计✿✿，往往以牺牲耐用性为代价✿✿。

　　当前✿✿，精密触觉传感器的量产良率还不到60%✿✿，导致“手”的成本居高不下✿✿。Optimus的灵巧手算是行业最成功的案例之一✿✿，但其在训练分拣快递时✿✿，寿命也只有六个星期✿✿，单只手的成本超过6000美元✿✿。不计电费✿✿，一台机器人一年光换零件就接近10万美元✿✿。

　　实验室里行走平稳的人形机器人✿✿，在真实环境中“翻车”率超过10%✿✿。原因是✿✿，目前主流传感器的动态误差仍超过5厘米✿✿，远高于工业场景0.02毫米的精度需求✿✿。这也是人形机器人运动会上✿✿，“运动员”频频摔倒的主因✿✿。

　　复杂AI模型难以在终端高效运行✿✿，导致动作延迟✿✿、卡顿✿✿，影响任务完成效率✿✿。例如✿✿，在汽车零部件装配场景中✿✿，机器人需要同时处理视觉识别✿✿、动作控制✿✿、力反馈等多个维度的信息✿✿，当前AI算法难以完美实现实时协同✿✿，导致装配误差率较高✿✿。

　　罗兰贝格发布的一则报告指出✿✿，当前技术已跨越基础运动能力门槛✿✿，机器人能完成奔跑✿✿、跳跃等高难度动作✿✿，但在工业应用层面仍面临双重挑战✿✿：硬件上需攻克精密运动控制和实时响应难题✿✿，软件端亟待构建可自主进化的人工智能内核✿✿。

　　真正智能的人形机器人应具备三大核心能力✿✿：硬件与软件的无缝协同✿✿，基于深度学习的性能优化机制✿✿，以及✿✿，应对复杂场景的自主决策系统✿✿。这不仅要求突破传统机械工程界限✿✿，更需要建立全新的人机交互范式✿✿。

　　技术难题需要时间突破✿✿，而要实现人形机器人量产✿✿，还要实现成本的规模化降低✿✿。据高盛的测算✿✿，当前✿✿，主流的单台人形机器人的物料成本在40万元左右✿✿，而行业共识是✿✿，单机成本需降至5万元以内✿✿，才能实现盈利✿✿。

　　有业内人士告诉作者✿✿，目前一些人形机器人公司采用的是传统的模式“手搓”✿✿，就像最早生产汽车一样✿✿，“手工打磨”人形机器人✿✿。之所以没有出现大家想象的现代化工厂✿✿，主要是当前订单量需求✿✿，难以支撑大规模产线生产✿✿。

　　但订单之所以少✿✿，很大程度上✿✿，是因为应用落地场景✿✿，始终还是人形机器人核心痛点✿✿。从需求端来看✿✿，除了汽车产线等少数工业场景外✿✿，多数场景仍处于“伪需求”的状态✿✿。

　　优必选科技副总裁✿✿、研究院院长焦继超曾表示✿✿，人形机器人首先在工业场景落地✿✿，2至3年后✿✿，才能在工业场景能泛化到更复杂的操作✿✿。商业场景中的人形机器人✿✿，类似酒店服务员等与人打交道的角色✿✿，还需要3到5年✿✿，而进入家庭场景作业的人形机器人✿✿，至少要等8到10年✿✿。

　　中国制造是强项✿✿，在机器人本体制造上✿✿，显然走在了世界前沿✿✿。不过✿✿，源码资本投资合伙人✿✿、美国国家工程院院士张宏江也在「赵何娟Talk」（Jany Talk）中指出✿✿，今天大部分的本体✿✿，实际上还是处于遥控状态✿✿。在世界模型没有突破前✿✿，具身智能很难做到通用✿✿。这条路还很长✿✿，不是三到五年✿✿，而是五年到十年✿✿。

　　车企热烈拥抱前沿科技的另一面✿✿，是全球汽车市场竞争热度不减✿✿，新能源汽车渗透率逐渐见顶KU酷游✿✿，市场增长放缓✿✿。布局新领域✿✿，被车企视为开辟新的增长曲线✿✿，对冲汽车业务的周期性风险之举✿✿。

　　有观点认为✿✿，车企集体跨界人形机器人✿✿，是技术同源性✿✿、产业发展趋势✿✿、商业价值挖掘等多重因素✿✿，共同作用的结果✿✿，是构建未来智能生态的关键布局✿✿。

　　对新势力而言✿✿，在产品同质化日益严重的情况下✿✿，通过人形机器人展现自身的科技实力✿✿，可以提升品牌溢价与用户好感✿✿。因此✿✿，人形机器人往往作为一张名片✿✿，在新品发布会和车展上重点对外展示✿✿。

　　也需要看到的是✿✿，车企造人形机器人的合理性在于✿✿，智能汽车与人形机器人在底层技术上存在高度协同性✿✿。

　　两者均依赖环境感知✿✿、决策控制✿✿、运动执行三大核心技术体系KU酷游✿✿，车企在智能驾驶领域积累的技术✿✿，可直接迁移至人形机器人研发✿✿。

　　人形机器人的核心部件与汽车零部件存在高度重合✿✿，包括电机✿✿、减速器✿✿、传感器✿✿、电池等✿✿。车企凭借多年积累的供应链资源✿✿，可在核心部件采购✿✿、生产制造等环节形成显著优势✿✿。

　　相比人形机器人的创业公司而言✿✿，汽车制造业的“无人工厂”转型需求✿✿，也为人形机器人提供了天然的落地场景✿✿。

　　地平线创始人余凯曾指出✿✿，特斯拉把自动驾驶芯片FSD应用到人形机器人项目✿✿，从智能汽车的芯片出发✿✿，应用到机器人场景✿✿。地平线和特斯拉是从两个不同的坡去爬同一座山✿✿，“我们和特斯拉看到同样的一个机器人的未来”✿✿。

　　理想汽车创始人✿✿、CEO李想也曾表示✿✿，“100%会做人形机器人✿✿，理想是一家人工智能企业✿✿，要做的不是汽车的智能化✿✿，而是人工智能的汽车化✿✿，并将推动人工智能普惠到每一个家庭”✿✿。

　　无论是新势力✿✿，还是传统车企KU酷游✿✿，向AI加速转型✿✿，是当下的必修课✿✿。没有谁会对这场AI浪潮✿✿，无动于衷✿✿。而人形机器人✿✿，便是最佳的承载物体之一✿✿。人形机器人泡沫来了吗？

　　“机器人为什么一定要是人形的？这里面噱头大于实际需求✿✿。”当作者向一位车企相关技术负责人请教时✿✿，对方抛出了这样一个疑问✿✿。

　　他告诉作者✿✿，其所在的公司✿✿，机器人研发工作已经开展很多年了✿✿，但对人形机器人的关注✿✿，主要还是在这两年✿✿。

　　在他看来✿✿，实际应用场景中✿✿，人形机器人还有很多安全问题未能解决✿✿，比如稳定性黑木香✿✿。工厂里的无人机械臂等✿✿，早已发展很成熟✿✿，而人形机器人到底能解决多少车间里的生产痛点✿✿，还有待观察✿✿。

　　AI教父✿✿、图灵奖获得者杨立昆（Yann LeCun）已经数次炮轰人形机器人✿✿。今年3月✿✿，他在一档播客节目中直言✿✿，“人形机器人的惊艳演示背后✿✿，藏着一个行业的集体幻觉”✿✿。

　　今年9月✿✿，世界著名机器人专家✿✿、计算机科学家和人工智能科学家✿✿，iRobot的联合创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）发出警告✿✿：人形机器人泡沫注定会破裂✿✿，向人形机器人初创企业投入数十亿美元是在浪费钱✿✿。

　　他认为黑木香✿✿，人类的双手非常复杂✿✿，充满了大约17000个专门的触觉感受器✿✿，这是机器人无法比拟的✿✿。另外✿✿，在安全问题上✿✿，机器人一旦摔倒✿✿，就会很危险✿✿。

　　布鲁克斯还预测✿✿，在15年内✿✿，成功的“类人”机器人实际上会配备轮子✿✿、多条手臂以及专门的传感器✿✿，并且会放弃人形外观✿✿。

　　事实上✿✿，人形机器人身上有太多具备展示炫酷的Demo演示的因素了✿✿，很容易让普罗大众认为✿✿，人形机器人可以无所不能✿✿。

　　当产业一窝蜂地冲向人形机器人产业时✿✿，浮躁的氛围极大可能催生泡沫✿✿。但对于车企造“人”来说✿✿，泡沫之论✿✿，可能为时尚早✿✿。

　　对于车企而言✿✿，短期内✿✿，汽车产线等工业场景仍将是竞争的焦点✿✿，中期来看✿✿，商业场景将成为新的竞争战场✿✿。商超配送✿✿、社区安防✿✿、教育辅导等商业场景需求✿✿，车企会推出针对性的产品✿✿，优化场景适配性✿✿。

　　长期来看✿✿，家庭场景将是终极竞争目标✿✿。家庭服务机器人的需求将逐步爆发✿✿。车企会重点攻克安全防护✿✿、隐私保护✿✿、人机交互等核心难题✿✿，推出适合家庭场景的机器人产品✿✿，实现从工业级到消费级的跨越✿✿。

　　从这一层面出发✿✿，将车企入局人形机器人比作其新的生命线✿✿，也不为过✿✿。未来车企的竞争✿✿，或许不在“车”本身✿✿，而是一场“AI VS AI”生态战✿✿，汽车与人形机器人的互联互通✿✿，已箭在弦上✿✿，不得不发✿✿。

　　就在12月初✿✿，摩根士丹利发文认为✿✿，物理智能正成为更广泛人AI主题中的核心组成部分✿✿，并预计到2050年黑木香✿✿，人形机器人市场规模将达到5万亿美元✿✿，部署量10亿台✿✿，约每10人拥有1个人形机器人KU酷游✿✿。

　　工信部已经将人形机器人列为“未来产业十大重点方向”✿✿，并计划初步建立创新体系✿✿。车企可以凭借在技术与场景上的优势✿✿，参与行业标准的制定✿✿，推动核心部件✿✿、安全规范✿✿、测试认证等领域的标准化工作✿✿。

　　车企从造车转向造“人”KU酷游✿✿，可以以其庞大的产业体系✿✿，为整个人形机器人行业注入了关键的催化剂✿✿。但同时✿✿，产业仍面临技术瓶颈✿✿、成本高企✿✿、场景不足等多重挑战✿✿，规模化量产与盈利仍需时间✿✿。

　　而人形机器人的技术进展✿✿，尚存不确定性✿✿，这让行业走到了关键性的十字路口✿✿：要么赢者通吃✿✿，要么血本无归✿✿。未来✿✿，我们可能看到重大技术突破✿✿，引爆一个巨型市场✿✿，也可能看到✿✿，产业规模始终无法做大KU酷游✿✿。

　　对于普通大众而言✿✿，或许几年之后✿✿，一个不再是科幻电影✿✿，而是真实发生在现实生活中的“风景”将随处可见✿✿：当你去提车时✿✿，接待你的不再是人类销售顾问✿✿，而是一台人形机器人✿✿；当你走进工厂✿✿，看到的不再是工人忙碌的身影✿✿，而是整齐划一的机械军团✿✿。（敏行）九州ku游官网入口✿✿。工业计算机✿✿，九州✿✿，